Josué y Caleb fueron los únicos dos espías que dieron un informe lleno de fe después de visitar Canaán, cuando Moisés y el campamento llegaron allí por primera vez después de salir de Egipto. Por lo tanto, eran los únicos dos que quedaban de esa generación en entrar en la Tierra Prometida después de cuarenta años de vagar por el desierto.
Tanto Moisés como Aarón habían fallecido (Deuteronomio 34:5 y Números 33:38), y Josué, asistente de Moisés, fue el elegido para asumir el papel de liderazgo de Moisés. Más tarde, Caleb heredó tierras por su fidelidad, y eligió la región montañosa alrededor de Hebrón que estaba dentro de la asignación de Judá (Josué 14:6-15).
El primer capítulo de Josué lo presenta a él y a la nueva generación que Dios había guiado y nutrido tiernamente durante cuarenta años. Así como Moisés necesitó cuarenta años como pastor para obtener la fuerza y el coraje que necesitaba para enfrentarse a Faraón, Josué y el pueblo de Dios necesitaron cuarenta años con Dios para poder enfrentarse a los formidables enemigos que enfrentarían en Canaán.
